There is no doubt that是固定用法，表示“没有疑问……”。doubt前加上no，这是doubt的固定用法。
句型中，that引导的从句为同位语从句，解释doubt的具体内容。
it is no doubt 与there is no doubt 都是固定配搭，译为无疑。
it is句式通常有下面几类状况：
1、强调句式
结构是：It is/was +被强调的.部分+ that +语句其它部分。
去掉这个It is/was that 语句没有一切影响。
2、it做方式主语，替代后边真正的主语放到句首。